柔性輸送機的歷史，可以追溯到中國古代的高轉筒車和提水的翻車。17世紀中，開始應用架空索道輸送散狀物料。19世紀中葉，各種現代結構的輸送機相繼出現。輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。

刮板輸送機在煤礦的生產與建設中的發展，大致經歷了三個階段。

第一階段在30-40年代，是可拆卸的刮板輸送機，它在工作面內只能直線鋪設，隨工作面的推進，需人工拆卸、搬移、組裝。刮板鏈是板式，多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機。

第二階段是40年代前期由德國制造出可彎曲刮板輸送機，它與采煤機、金屬支架配合實現了機械化采煤。這種刮板輸送機咳適應底板不平凸凹凸不平和水平彎曲等條件，移設時不需拆卸，并且運煤量也有所增大，如當時的型號SGW-44型刮板輸送機就是這個階段的代表產品。

進入60年代由于液壓支架的出現，為了適應綜采的需要，刮板輸送機發展到了第三階段，研制出大功率鎧裝咳彎曲重型刮板輸送機，如SGD-630/75型、SGD-630/180型等就是屬于這個階段的產品。

在生產線中皮帶輸送機是常見的輸送設備，該設備安全可靠、輸送平穩、速度可調，物料與輸送帶沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞；且結構簡單，便于維護，能耗較小，使用成本低；噪音較小，適合于工作環境要求比較安靜的場合。

如何挑選合適的皮帶輸送機呢？

常用的皮帶輸送機按照輸送形式有：直線、轉彎、爬坡、螺旋等輸送形式。按照材質有：碳鋼、鋁型材、不銹鋼等材質。皮帶輸送機結構簡單，維護方便，性價比高而被廣泛應用。

轉彎輸送機在飲料、食品、藥品、化妝品、調味品、乳業以及煙草等行業都得到廣泛應用，轉彎輸送機可以自動輸送、分配和后道包裝的接連輸送。轉彎輸送機輸送方式十分靈活，能夠適合多種產品的需求，為企業節約人力、物力及財力。

轉彎輸送機的類型和結構形式有哪些？

轉彎輸送機的類型有：轉彎皮帶輸送機、轉彎鏈板輸送機、轉彎網帶輸送機、轉彎滾筒輸送機、刀口轉彎輸送機等，是自動化設備中常用的輸送機設備

轉彎輸送機結構形式有：45°轉彎機、90°轉彎機、180°轉彎機等任意角度，且能滿足各種轉彎輸送的工藝要求。轉彎機輸送帶有皮帶、誤導、鏈板、滾筒等，除用于普通物料的輸送外，還可滿足耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。 

輸送食品的時候我們可采用專用的食品級輸送帶，可滿足食品、制藥、日用化工等行業的要求。輸送平穩，物料與輸送帶間沒有相對運動，能夠避免對輸送物的損壞。轉彎輸送機結構簡單、便于維護；能耗較小，使用成本低，在未來的企業中會愈演愈烈，并且能不能得到廣大發展。